21:38
Comentarii Adauga Comentariu

_ Robot spațial ușor, cu control precis dezvoltat

_ Robot spațial ușor, cu control precis dezvoltat

Roboții sunt deja în spațiu. De la aterizare pe Lună la rovere pe Marte și multe altele, roboții sunt candidații perfecti pentru explorarea spațiului: ei pot suporta medii extreme în timp ce repetă în mod constant aceleași sarcini exact în același mod, fără a obosi. La fel ca roboții de pe Pământ, ei pot îndeplini atât sarcini periculoase, cât și banale, de la plimbări în spațiu până la lustruirea suprafeței unei nave spațiale. Odată cu creșterea numărului misiunilor spațiale și extinderea în domeniul științific, necesitând mai multe echipamente, este nevoie de un braț robotic ușor, care să poată manipula în medii dificile pentru oameni.

Cu toate acestea, schemele de control care pot mișca astfel de brațe pe Pământ, unde planurile de operare sunt plate, nu se traduc în spațiu, unde mediul este imprevizibil și schimbător. Pentru a aborda această problemă, cercetătorii de la Școala de Inginerie Mecanică și Automatizare a Institutului de Tehnologie Harbin au dezvoltat un braț robot care cântărește 9,23 kilograme - cam de dimensiunea unui copil de un an - capabil să suporte aproape un sfert din propria greutate, cu capacitatea de a-și ajusta poziția și viteza în timp real în funcție de mediul în care se află.

Ei și-au publicat rezultatele pe 28 septembrie în Space: Science & Technology.

„Pentru a rezolva problemele de restricții stricte privind masa și dimensiunea manipulatorului, precum și cerințele ridicate pentru fiabilitatea și siguranța metodei de control în operațiunile spațiale, am dezvoltat un manipulator spațial ușor și am propus o nouă metodă de control", a spus autorul corespondent Wenfu Xu, profesor la Școala de Inginerie Mecanică și Automatizare a Institutului de Tehnologie din Harbin și Laboratorul de Stat Cheie de Robotică și Sistem.

Un astfel de manipulator trebuie să exercite un control constant al forței atunci când este în funcțiune.

„Pentru constanta fo Controlul rce al unui avion, direcția forței de control este constantă, dar pentru o suprafață curbă într-un mediu necunoscut, vectorul său normal este adesea schimbat în timp real, astfel încât metoda tradițională ar eșua", a spus Xu. „Pentru a depăși această dificultate, propunem un control adaptiv integral al admiterii care poate realiza corectarea în timp real a poziției dorite a capătului manipulatorului, astfel încât acesta să fie în contact deplin și să realizeze un control constant al forței.”

Compară-l cu un desenat o linie pe o bucată de hârtie. Când hârtia se află pe un desktop plat, este mult mai ușor să mențineți o presiune uniformă pe linie. Trasarea unei linii identice pe o foaie de hârtie înfășurată în jurul unei mingi care sări este mult mai dificilă și necesită calcule specifice pentru a înțelege mișcarea mingii și cât de multă presiune trebuie exercitată pe baza poziției atât a pixului, cât și a mingii.

Pentru a menține constant controlul forței manipulatorului spațial, cercetătorii au impus o metodă de control care înlătură necesitatea corecției în stare de echilibru - o componentă cheie a sistemelor de control în medii cunoscute. Corecția la starea de echilibru aplică eroarea potențială mișcării complete, ceea ce ușurează problemele atunci când mediul este previzibil. De exemplu, dacă manipulatorul știe că suprafața biroului este aspră și o presiune puternică ar determina ruperea hârtiei, poate ușura presiunea stiloului pentru a menține o linie constantă. Dar atunci când suprafața este în schimbare și este imprevizibilă, menținerea unei stări corective constante are ca rezultat mai multe erori, deoarece nu toate corecțiile se aplică tuturor erorilor.

Cercetătorii și-au testat metoda de control pentru manipulatorul ușor și au descoperit că, chiar și pe o suprafață necunoscută, brațul mecanic se poate regla mai repede decât un manipulator controlat în mod tradițional, rezultând un efect de urmărire suficient de stabil pentru aplicații practice.

„Folosirea manipulatorului spațial de lumină propus și a metodei integrale de control adaptiv al admitenței poate rezolva probleme practice privind întreținerea pe orbită, cum ar fi capturarea țintei spațiale, asamblarea pe orbitală, repararea orbitală și așa mai departe”, Xu a spus.

Conform lui Xu, această lucrare poate servi ca referință pentru proiectarea manipulatoarelor de lumină în viitor, în timp ce abordarea controlului poate fi aplicată procesului de prelucrare a polizoarelor și polizoarelor robotizate de suprafață.

p>

(Fluierul)


Linkul direct catre Petitie

CEREM NATIONALIZAREA TUTUROR RESURSELOR NATURALE ALE ROMANIEI ! - Initiativa Legislativa care are nevoie de 500.000 de semnaturi - Semneaza si tu !

Comentarii:


Adauga Comentariu



Citiți și cele mai căutate articole de pe Fluierul:

Gargara Occidentului Progresist cum că Rusia va invada Ucraina data peste cap chiar de Președintele Ucrainei. Zelenski face apel la calm. Preşedintele Ucrainei cere Occidentului să nu genereze "panică" privind riscurile unui conflict militar cu Rusia

_ Willow, prima pisică a Casei Albe: De unde a venit felina care i-a impresionat pe soții Biden

_ MEGA-LOVITURĂ pentru toți șoferii români! Vor plăti mai mulți BANI pentru acest serviciu

_ Franța a înregistrat în 2021 cea mai mare creștere economică din ultimii 52 de ani

_ Dat afară de Dan Petrescu, Denis Alibec și-a găsit echipă și a semnat cu o codașă

_ Adrian Câciu pune carul înaintea boilor: 'Aderarea la OCDE înseamnă că România rămâne o destinație sigură pentru investitorii străini'

_ Cel mai remarcabil donator al democraților – George Soros – investește încă 125 de milioane de dolari în mandatele intermediare

_ Denis Alibec a semnat cu Atromitos

_ Pompierul Iulian Rotariu a câştigat cursa Nomad Lapland 2022, desfăşurată în Finlanda

_ Ce le-a promis Nicolae Ciucă afaceriștilor sosiți la Palatul Victoria

_ VIDEO - Grupurile anti-vacciniste din Canada cer DEMISIA Guvernului: au strâns deja 5,5 milioane de dolari pentru un protest de amploare

_ Ministerul Investiţiilor şi Proiectelor Europene: Termenul estimativ de lansare a Măsurii 4.1.1 este începutul lunii martie

_ Rusia anunță că a impus interdicţie de intrare în ţară pentru mai mulţi oficiali europeni ca răspuns la sancţiunile UE

_ Emmanuel Macron şi Vladimir Putin au convenit că sunt necesare măsuri în sensul diminuării tensiunilor militare

_ Pentagon: 'Rusia are trupe și echipamente militare pentru a invada întreaga Ucraină'

_ Fiul lui Nancy Pelosi implicat �n a șasea anchetă FBI � acuzat că a mituit oficialii din San Francisco pentru a elimina �ncălcările permisului de la proprietatea fostei iubite

_ Joe Biden face din nou lucrul înfiorător în șoaptă în Pennsylvania – apoi se amestecă fără mască cu mulțimea (VIDEO)

_ Surpriză uriașă la CM de handbal - Care sunt finalistele

_ Americanii, primiți cu 'flori' la Moscova - Doi americani arestaţi pe aeroportul Şeremetievo

_ Campania electorală pentru alegerile parlamentare din Portugalia se încheie cu socialiştii şi opoziţia de centru-dreapta la egalitate

_ Găurile negre din bugetul național: Companiile de stat au adunat datorii imense

_ Un băiat de 12 ani din Belgia, plasat într-o instituţie pentru minori delincvenţi după ce a rănit grav un poliţist

_ Fiul lui Nancy Pelosi implicat �n a șasea anchetă FBI � acuzat că a mituit oficialii din San Francisco pentru a elimina �ncălcările permisului de la proprietatea fostei iubite

_ Scenariu la Pentagon: 'Rusia ar putea recunoaște independența teritoriilor care s-au separat de Ucraina'

_ Fiul lui Nancy Pelosi implicat �n a șasea anchetă FBI � acuzat că a mituit oficialii din San Francisco pentru a elimina �ncălcările permisului de la proprietatea fostei iubite

Medvedev, ultraironic la adresa lui Nadal: "Nu știu cu cine va ține Djokovic". Nadal a câștigat bani grei făcând reclamă la Vaccinuri.

_ Comisia din 6 ianuarie a lui Liz Cheney Cita 14 alegători supleanți ai GOP pentru a depune mărturie, inclusiv președintele GOP din Georgia

_ Sepsi Sfântu Gheorghe - Universitatea Craiova, scor 3-1, în Liga 1

_ VIDEO Noi imagini de la conflictul dintre o consilieră USR și doi consilieri de la PMP și PNL

Povestea tristă a elevei din Iași care merge pe jos 26 de kilometri pe zi ca să meargă la școală, pentru că nu are bani de abonament

_ Regina Marii Britanii lansează propriul brand de ketchup şi sos

_ Project Veritas: Videoclipul sub acoperire dezvăluie persoane defavorizate care iau vaccinuri excesive împotriva Covid-19 pentru un stimulent cu cardul cadou finanțat din impozite

_ FOTO Casa de Ajutor Reciproc a Arhiepiscopiei Buzăului a oferit sprijin de peste 70.000 de lei anul trecut

_ Surpriză la Europeanul masculin de handbal: Spania a eliminat Danemarca şi este în finală

_ Soluţia aleasă de clubul italian de fotbal Inter Milano pentru a depăşi problemele economice

Ca-n Puricele și Elefantul. Terchea Berchea Julien Cioloș poreclit fiul lui Soros ÎL AVERTIZEAZĂ pe Putin, de parcă amărâtul de Soroșist Agronom Julien, e vreo superputere: Ciolos "Să își facă bine calculele. Un război îl va COSTA SCUMP"

Românii ținuți cu Salarii de Mizerie de noua dictatură neomarxistă de la Bruxelles și de slugile lor din țară. Eurostat: România are al treilea cel mai mic salariu minim din UE

Masonul Câmpeanu a infectat din nou copiii și familiile lor. Ministerul Educaţiei: Zeci de mii de de elevi şi preşcolari, confirmaţi cu Covid-19

_ Un pod din Pittsburgh se prăbuşeşte cu câteva ore înainte de vizita preşedintelui Biden

_ Dumitru Coarnă, deputat PSD, s-a reinfectat, alături de soție: 'Eu am în fiecare an'

_ STUDIU RISCUL de deces prin infectarea cu Omicron e REDUS cu 95 % de doza booster, la o ANUMITĂ categorie de populație

_ Petrolul atinge maximul ultimilor 7 ani din cauza îngrijorărilor legate de aprovizionare

_ Cel mai rapid gol al sezonului în Liga 1 la fotbal s-a marcat în meciul Sepsi - Universitatea Craiova

_ Expertul Kupchan a intrat în mintea lui Putin: „Pregăteşte schimbarea regimului de la Kiev”

Ion Cristoiu: Regele Mihai şi Regina Mamă, colindaţi de Legionari

_ SUA au „meci” şi cu China, nu doar cu Rusia: risc de "conflict militar"

ISTORIC! Peste 50.000 de camionieri se alătură convoiului pentru libertate prin Canada, care protestează împotriva mandatelor COVID - Mulțimi masive de canadieni se prezintă în sprijin

_ Principalii democrați din Pennsylvania vor omite vizita lui Joe Biden la Pittsburgh astăzi – din cauza „conflictelor de programare”

_ Antrenorul U Craiova, Laurențiu Reghecampf: 'Sunt puţin dezamăgit de reacţia jucătorilor în repriza a doua'

_ Thirty-five spaces for hearing minor victims to be created in Romania under Norway-funded project

_ Emoji-ul cu bărbatului „însărcinat” a produs deja primele controverse

_ Rusia, decimată de virus, nu de război: a trecut prin anul cu cele mai multe decese de la Războiul Mondial

_ Palatul Elysée: Emmanuel Macron şi Vladimir Putin au vorbit o oră la telefon

_ Care este valoarea pensiei medie a unui român

_ Preotul care trăgea clopotul de 200 de ori pe zi a fost amendat

_ Varujan Vosganian: 'Omicron a debutat ca sperietoare și a devenit înșelătorie în toată regula'

_ Încă nu s-a ajuns la un consens pentru desemnarea unui nou preşedinte al Italiei

_ New Yorkezi nevaccinati arestați la Muzeul de Istorie American pentru că au refuzat să prezinte dovezi de vaccin: „Am pierdut totul” din cauza acestor mandate „neconstituționale”, „inumane”

_ Luați dolari de la corporațiile Woke � Treceți la o companie (adevărată) Patriot Coffee

_ Avuţia imobiliară a românilor a atins un nivel record


Pag.1 Pag.2 Pag.3 Pag.4 Pag.5 Pag.6 Pag.7
Pag.8 Pag.9 Pag.10 Pag.11 Pag.12 Pag.13 Pag.14 Pag.15
Pag.16 Pag.17 Pag.18 Pag.19 Pag.20 Pag.21 Pag.22 Pag.23
Pag.24 Pag.25 Pag.26 Pag.27 Pag.28 Pag.29 Pag.30 Pag.31
Pag.32 Pag.33 Pag.34 Pag.35 Pag.36 Pag.37 Pag.38 Pag.39
Pag.40 Pag.41 Pag.42 Pag.43 Pag.44 Pag.45 Pag.46 Pag.47
Pag.48 Pag.49 Pag.50 Pag.51 Pag.52 Pag.53 Pag.54 Pag.55
Pag.56 Pag.57 Pag.58 Pag.59 Pag.60 Pag.61 Pag.62 Pag.63
Pag.64 Pag.65 Pag.66 Pag.67 Pag.68 Pag.69 Pag.70 Pag.71
Pag.72 Pag.73 Pag.74 Pag.75 Pag.76 Pag.77 Pag.78 Pag.79
Pag.80 Pag.81 Pag.82 Pag.83 Pag.84 Pag.85 Pag.86 Pag.87
Pag.88 Pag.89 Pag.90 Pag.91 Pag.92 Pag.93 Pag.94 Pag.95

Nr. de articole la aceasta sectiune: 5687, afisate in 95 pagini.