20:32
Comentarii Adauga Comentariu

_ Cercetări privind dinamica și controlul FNTSM al navelor spațiale cu un sistem de buzunar de captare a filmului

_ Cercetări privind dinamica și controlul FNTSM a navelor spațiale cu un sistem de buzunar de captare a filmului

În ultimii ani, odată cu creșterea semnificativă a activităților de lansare în spațiu, numărul navelor spațiale deorbitate a crescut brusc, având un impact grav atât asupra navelor spațiale active în orbită, cât și asupra activităților spațiale viitoare. . Sistemele tradiționale de captare a plasei de frânghie, care servesc ca tehnologie pentru dezorbitarea activă a navelor spațiale, dețin un potențial vast în atenuarea și curățarea resturilor spațiale.

Cu toate acestea, sistemele de frânghie se confruntă cu provocări precum dificultatea de a menține forma pe perioade îndelungate, susceptibilitatea la auto-încurcare, pierderi de energie și o reducere a zonei efective de captură. În schimb, peliculele subțiri se pot plia și desfășura de-a lungul formelor obișnuite, oferind o mai mare flexibilitate și fiabilitate în comparație cu legăturile. Ele apar ca o soluție eficientă la problema încurcăturii și prezintă o metodă promițătoare pentru atenuarea și îndepărtarea deșeurilor spațiale.

Într-un articol de recenzie publicat recent în Space: Science & Technology, echipa profesorului Wei Cheng de la Institutul Harbin de Tehnologia, în colaborare cu cercetătorii de la Institutul de Inginerie de Control din Beijing și Universitatea Benha, a proiectat un sistem de buzunar de captare a filmului subțire.

Cu toate acestea, structura flexibilă a acestui sistem este predispusă la deformare și vibrații semnificative în timpul mișcării, rezultând interferențe considerabile cu operațiunile navelor spațiale. Pentru a analiza cantitativ aceste perturbații, acest studiu se concentrează pe modelarea dinamică și controlul atitudinii sistemului de captare a buzunarului cu peliculă subțire.

Cercetarea implică dezvoltarea unui controler cu modul de alunecare terminal rapid, nesingular (FNTSM) și a unui sistem fix. observator de dilatare a timpului (FxESO) integrat într-o lege de control a urmăririi atitudinii. Eficacitatea controlerului este validată prin stabilirea unui prototip virtual. Această cercetare oferă suport teoretic pentru viitoarea aplicație pe orbită a sistemului.

În primul rând, stabiliți modelul sistemului de buzunar de captare. Folosind o structură mare de membrană flexibilă susținută de tije gonflabile, partea superioară formează o prismă octogonală, oferind un înveliș mare pentru mecanismul de captare, în timp ce partea inferioară capătă o formă cilindrică.

Desfășurarea și retragerea sistemului. sunt realizate prin reglarea umflarii si dezumflarii folosind articulatii flexibile gonflabile. Procesul de lucru al sistemului este în principal în 3 etape. În primul rând, sistemul navei spațiale este condus de motorul de mare forță pentru a se apropia de ținta capturată. Apoi, articulațiile flexibile gonflabile sunt umflate pentru a învălui ținta. În cele din urmă, nava spațială de serviciu manevrează activ pentru a trage ținta capturată pe orbita cimitirului.

În continuare, utilizați Formularea coordonatelor nodale absolute (ANCF) pentru a stabili modelul dinamic al sistemului de captare cu film subțire de buzunar. Folosiți elemente ANCF de ordin înalt cu 8 noduri pentru a descrie mișcarea suprafeței filmului, reprezentând vectorul de poziție globală prin polinoame de interpolare Φi (xi, yi).

Descrieți deformarea punctelor materiale folosind Green– Tensorul de deformare Lagrange și înlocuiți-l în tensorul de gradient al vectorului de poziție globală Ji pentru a deriva ecuațiile de mișcare ale elementului. Folosiți principiul muncii virtuale pentru a deduce ecuațiile cinematice ale elementului. Mai mult, introduceți controlerul u, viteza unghiulară ω(ω) și unitatea de cuaternion q.

Deduceți derivatele erorilor de urmărire a atitudinii, inclusiv eroarea vitezei unghiulare ωe și matricea de rotație a atitudinii Aqe. În cele din urmă, încorporând efectele momentului de inerție JR al navei spațiale și perturbațiile externe d, derivă ecuațiile dinamice de atitudine ale navei spațiale.

Ulterior, autorul, bazându-se pe controlul modului de alunecare neliniar, a conceput o suprafață F Fast Terminal Sliding Mode (FTSM). Pentru a preveni problemele de singularitate în FTSM, o suprafață Fast Nonsingular Terminal Sliding Mode (FNTSM) F este proiectat când |qei| < ψ.

Introducerea unui Fixed-Time Extended State Observer (FxESO) implică proiectarea ecuațiilor dinamice pentru eroarea de observare, permițând estimarea incertitudinilor. În cele din urmă, pe baza FTNSM și FxESO, un controler de navă spațială este proiectat pentru a obține convergența și stabilitatea într-un timp finit.

În urma acestuia, autorul a stabilit un prototip virtual și a efectuat analize de simulare numerică a dinamicii și controlului relevante. teorii. Studiul a relevat faptul că, după manevrele de atitudine a navelor spațiale, sistemul s-a stabilizat treptat.

Totuși, în tijele flexibile existau încă vibrații, împiedicând strângerea completă a membranei, rezultând încrețiri continue pe suprafața membranei. În plus, controlerul FNTSM + FxESO a fost comparat cu controlerul Nonsingular Terminal Sliding Mode (NTSM) + Expansion Observer (ESO) și au fost analizate erorile de atitudine sub acest controler.

Rezultatele indică faptul că FNTSM + Controlerul FxESO aduce nava spațială la atitudinea dorită după 10 secunde, ceea ce este cu aproximativ 25 de secunde mai rapid în comparație cu controlerul NTSM + ESO. Acest lucru îmbunătățește semnificativ viteza de convergență a erorii de atitudine a sistemului.

În plus, acest controler poate suprima în mod eficient vibrațiile de mare amplitudine, menținând eroarea de atitudine la starea de echilibru la magnitudinea de 10-4. Acest lucru demonstrează performanța ridicată a eficienței, preciziei și stabilității controlerului propus.


(Fluierul)


Linkul direct catre Petitie

CEREM NATIONALIZAREA TUTUROR RESURSELOR NATURALE ALE ROMANIEI ! - Initiativa Legislativa care are nevoie de 500.000 de semnaturi - Semneaza si tu !

Comentarii:


Adauga Comentariu



Citiți și cele mai căutate articole de pe Fluierul:

_ Candidează sau nu la șefia CJ Prahova? Iulian Dumitrescu: 'Știți că am dreptul să candidez' - ce acuzații lansează cu privire la dosarul în care este anchetat

_ Aurul lui Fool’s poate fi valoros după ce oamenii de știință au făcut o descoperire „neașteptată” în Munții Appalachi

_ TREBUIE VEZIT: O�Keefe Media Group descoperă cine conduce cu adevărat Casa Albă � Un consilier special dezvăluie că Barack Obama și Hillary Clinton sunt �ncă implicați �n culise! (VIDEO)

_ Polițist, acuzat de viol de victima unui caz de care se ocupa: 'A insistat să urc la e în casă'

_ Israel 'can take the win and doesn't need to respond' to Iran's 'performatory attack'

_ Blocați pe munte 'în adidași', în condiții de zăpadă și frig: Tinerii din Ucraina fug în România de teama războiului

_ VIDEO - Doi tineri mascați au intrat în locuința unei femei din București: Poliția i-a reținut imediat

_ Liderii Uniunii Europene au decis să extindă sancţiunile împotriva Iranului după atacul asupra Israelului / Se aşteaptă ca Israelul să atace Iranul doar după Paşte

_ Disperarea din spatele ultimei farse ruse ale politicienilor europeni

_ Iată de ce experții nu cred că însămânțarea norilor a jucat un rol în ploaia din Dubai

_ INVESTIȚIE DE BĂNĂ: Elevii de gimnaziu ies în protest după ce liderii școlii le permit „Blănorilor” să-i terorizeze – MUSCĂ, ZRUPĂ, LĂTRA, MESTEC BEȚI, AU O LITIERĂ PENTRU PISICI în baie (VIDEO)

_ Iată că vin bebelușii nepo-muzici! Copiii marilor muzicii care nu au atins notele înalte cu cariera lor... și cei care și-au eclipsat faimosul părinte (cum fac echipă fiii lui John Lennon și Paul McCartney)

_ Alertă meteo - ANM a emis Cod Galben de vremea rea în mai multe județe / Harta zonelor vizate

_ Atenţionare ANM: Cod galben de vânt puternic în Bucureşti şi 6 judeţe, până diseară

_ Importanța calității detergenților în procesul de spălare auto

_ Erupţia vulcanului Ruang din Indonezia: Evacuări şi închiderea unui aeroport

_ Guardiola, antrenorul lui Manchester City, nu are regrete după eliminarea din sferturile UCL

_ Acum, prietenii lui Meghan A-List îi promovează dulceața: Mindy Kaling și Tracee Ellis Ross dezvăluie că se numără printre grupul exclusivist care a primit borcane American Riviera Orchard

_ Solicitant de azil eșuat, de 40 de ani, care purta o pancartă pe care scria „migranții nu sunt criminali” a violat o fată de 15 ani, după ce deportarea sa înapoi în Africa a fost blocată de un echipaj de cabină care face bine.

_ Una din trei persoane va fi lovită cu „ucigaș tăcut” pe fondul unei creșteri uriașe a stării

_ Primarul Los Angeles îi îndeamnă pe rezidenții „mai norocoși” să ajute la finanțarea locuințelor pentru persoanele fără adăpost

_ Baba Vanga, profeție îngrijorătoare despre Al Treilea Război Mondial: de unde va porni scânteia devastatorului conflict

_ Israelul va face tot ce este necesar pentru a se apăra - Benjamin Netanyahu

_ Marina iraniană escortează nave comerciale iraniene în Marea Roșie pentru a preveni represaliile

_ Un inginer Boeing spune că producătorul american de avioane a ignorat îngrijorările legate de siguranţă: "mi s-a spus să nu creez întârzieri"

_ Orașele Sanctuar îi eliberează pe infractorii sexuali migranți în loc să-i predea ICE

_ Angliei Parling completează echipa de antrenori a lui Wallabies

_ Lovitură importantă pe scena politică: Eugen Tomac a câștigat definitiv procesul cu Cristian Diaconescu

_ Dezvăluit: Cât de „rănit” a ales prințul Harry ziua în care el și Meghan au fost evacuați din Frogmore Cottage drept începutul reședinței sale oficiale din SUA

_ Uriașul monstru marin al lui Somerset! Un ihtiosaur uriaș de două ori mai mare decât un autobuz din Londra a cutreierat Regatul Unit în urmă cu 200 de milioane de ani, arată un studiu

_ STEPHEN GLOVER: Ne aflăm într-un punct de cotitură rar în istorie și Rishi încă mai are timp să demonstreze că este egal cu el - prin creșterea cheltuielilor pentru apărare

_ Fabrica de beneficii în spatele unui mini-supermarket, în centrul celei mai mari fraude sociale din istoria Marii Britanii - care a fost ratată de poliția prea ocupată cu prelegeri despre distanțarea socială

_ Studiu: Aproape jumătate dintre români preferă să aibă în case între 22 şi 24°C

_ Indonezienii părăsesc case în apropierea vulcanului în erupție, iar aeroportul se închide din cauza pericolului de cenușă

_ Horoscop astăzi: Ghid zilnic despre ceea ce îți rezervă stelele - 18 aprilie 2024

_ Fiul bancherului, în vârstă de 22 de ani, „îl îneacă pe tatăl alcoolic într-un EXORCISM în stil botez după ce l-a luat de la bar și l-a lăsat în iaz – apoi le spune polițiștilor: „L-am lăsat să decidă raiul sau iadul. A ales iadul”

_ NASA: China maschează prezenţa militară în spaţiu cu programe civile

_ Qatarul îşi reevaluează rolul de mediator între Israel şi Hamas

_ Radu Petrescu arbitrează meciul Oţelul Galaţi - Universitatea Cluj, din semifinalele Cupei României

_ Președintele polonez a dezvăluit că companiile străine dețin cea mai mare parte a agriculturii industriale a Ucrainei

_ „Prea mulţi turişti în autobuz”. Un traseu popular din Spania, şters de pe hărţile online

_ Cum era, de fapt, industria României în 'Epoca de aur'. De ce au ajuns majoritatea fabricilor la fier vechi

_ Vicepreședintele celui mai mare operator feroviar privat din România, afaceri dubioase cu rușii: a fost concediat pe loc

_ Numele Pablo Escobar nu poate fi înregistrat ca brand comercial în UE - Decizia CJUE

_ Senatorul Rand Paul lansează un avertisment ferm către Trump: �Va pierde alegerile din 2024 dacă va continua să-l sprijine pe Președintele Johnson�

_ �M�ncarea nu este bună deloc� � Ilegalii africani de la Consiliul Local al orașului NYC se pl�ng despre m�ncare și locuințe gratuite (VIDEO)

_ Liderii Uniunii Europene au decis să extindă sancţiunile împotriva Iranului după atacul asupra Israelului

_ "Ia loc!" � Primul procuror al lui Fani Willis țipă la judecător (VIDEO)

_ SUA reimpune sancțiuni împotriva Venezuelei în timp ce Maduro continuă represiunea opoziției

_ „Observatorii Băncii Centrale iau notă”: HSBC avertizează a început rularea mărfurilor „Weak Bull”

_ LIVE TEXT - Război în Ucraina: Rușii atacă pe tot frontul - În ultimele 24 de ore, artileria rusă a lovit peste 110 localități

_ Kanye West își părăsește aspectul obișnuit de negru pentru transpirații albe, în timp ce soția Bianca Censori merge DESCULȚĂ în timp ce se alătură mulțimilor pentru vizita la Disneyland

_ Rămășițele lui OJ Simpson sunt incinerate în Las Vegas, deoarece avocatul său dezvăluie că fostul star NFL a murit mulțumit și „nu ar dori nimănui să-i pară milă pentru el pentru că a avut o viață minunată și fericită”

_ Senatorul Mike Lee distruge cu experiență argumentul absurd al liderului majorității, Chuck Schumer, �mpotriva acuzării Mayorkas - Avertisment pentru democrați (VIDEO)

_ Alegeri parlamentare în Croaţia | Țara este în fața unei dileme politice: președintele versus premierul în lupta pentru putere

_ 2020: Anul în care sistemul și-a arătat fața reală

_ Parlamentarii conservatori își dezvăluie furia după ce Trezoreria confirmă că nu va exista niciun impuls pentru cheltuielile pentru apărare înainte de alegeri

_ Arsenal s-a prăbușit din Liga Campionilor după ce a pierdut în sferturile de finală în fața lui Harry Kane Bayern Munchen, când WAG-urile părăsesc Germania dezamăgită

_ BIZAR: O femeie ia cadavrul unchiului pentru a �ncerca să obțină un �mprumut pe numele lui la o bancă din Brazilia � EL A FOST MORT DE MULTE ORE (VIDEO)

_ 90% dintre profesorii și cercetătorii din universitățile din România se declară mulțumiți de locul de muncă - studiu


Pag.1 Pag.2 Pag.3 Pag.4 Pag.5 Pag.6 Pag.7
Pag.8 Pag.9 Pag.10 Pag.11 Pag.12 Pag.13 Pag.14 Pag.15

Nr. de articole la aceasta sectiune: 893, afisate in 15 pagini.