20:32
Comentarii Adauga Comentariu

_ Cercetări privind dinamica și controlul FNTSM al navelor spațiale cu un sistem de buzunar de captare a filmului

_ Cercetări privind dinamica și controlul FNTSM a navelor spațiale cu un sistem de buzunar de captare a filmului

În ultimii ani, odată cu creșterea semnificativă a activităților de lansare în spațiu, numărul navelor spațiale deorbitate a crescut brusc, având un impact grav atât asupra navelor spațiale active în orbită, cât și asupra activităților spațiale viitoare. . Sistemele tradiționale de captare a plasei de frânghie, care servesc ca tehnologie pentru dezorbitarea activă a navelor spațiale, dețin un potențial vast în atenuarea și curățarea resturilor spațiale.

Cu toate acestea, sistemele de frânghie se confruntă cu provocări precum dificultatea de a menține forma pe perioade îndelungate, susceptibilitatea la auto-încurcare, pierderi de energie și o reducere a zonei efective de captură. În schimb, peliculele subțiri se pot plia și desfășura de-a lungul formelor obișnuite, oferind o mai mare flexibilitate și fiabilitate în comparație cu legăturile. Ele apar ca o soluție eficientă la problema încurcăturii și prezintă o metodă promițătoare pentru atenuarea și îndepărtarea deșeurilor spațiale.

Într-un articol de recenzie publicat recent în Space: Science & Technology, echipa profesorului Wei Cheng de la Institutul Harbin de Tehnologia, în colaborare cu cercetătorii de la Institutul de Inginerie de Control din Beijing și Universitatea Benha, a proiectat un sistem de buzunar de captare a filmului subțire.

Cu toate acestea, structura flexibilă a acestui sistem este predispusă la deformare și vibrații semnificative în timpul mișcării, rezultând interferențe considerabile cu operațiunile navelor spațiale. Pentru a analiza cantitativ aceste perturbații, acest studiu se concentrează pe modelarea dinamică și controlul atitudinii sistemului de captare a buzunarului cu peliculă subțire.

Cercetarea implică dezvoltarea unui controler cu modul de alunecare terminal rapid, nesingular (FNTSM) și a unui sistem fix. observator de dilatare a timpului (FxESO) integrat într-o lege de control a urmăririi atitudinii. Eficacitatea controlerului este validată prin stabilirea unui prototip virtual. Această cercetare oferă suport teoretic pentru viitoarea aplicație pe orbită a sistemului.

În primul rând, stabiliți modelul sistemului de buzunar de captare. Folosind o structură mare de membrană flexibilă susținută de tije gonflabile, partea superioară formează o prismă octogonală, oferind un înveliș mare pentru mecanismul de captare, în timp ce partea inferioară capătă o formă cilindrică.

Desfășurarea și retragerea sistemului. sunt realizate prin reglarea umflarii si dezumflarii folosind articulatii flexibile gonflabile. Procesul de lucru al sistemului este în principal în 3 etape. În primul rând, sistemul navei spațiale este condus de motorul de mare forță pentru a se apropia de ținta capturată. Apoi, articulațiile flexibile gonflabile sunt umflate pentru a învălui ținta. În cele din urmă, nava spațială de serviciu manevrează activ pentru a trage ținta capturată pe orbita cimitirului.

În continuare, utilizați Formularea coordonatelor nodale absolute (ANCF) pentru a stabili modelul dinamic al sistemului de captare cu film subțire de buzunar. Folosiți elemente ANCF de ordin înalt cu 8 noduri pentru a descrie mișcarea suprafeței filmului, reprezentând vectorul de poziție globală prin polinoame de interpolare Φi (xi, yi).

Descrieți deformarea punctelor materiale folosind Green– Tensorul de deformare Lagrange și înlocuiți-l în tensorul de gradient al vectorului de poziție globală Ji pentru a deriva ecuațiile de mișcare ale elementului. Folosiți principiul muncii virtuale pentru a deduce ecuațiile cinematice ale elementului. Mai mult, introduceți controlerul u, viteza unghiulară ω(ω) și unitatea de cuaternion q.

Deduceți derivatele erorilor de urmărire a atitudinii, inclusiv eroarea vitezei unghiulare ωe și matricea de rotație a atitudinii Aqe. În cele din urmă, încorporând efectele momentului de inerție JR al navei spațiale și perturbațiile externe d, derivă ecuațiile dinamice de atitudine ale navei spațiale.

Ulterior, autorul, bazându-se pe controlul modului de alunecare neliniar, a conceput o suprafață F Fast Terminal Sliding Mode (FTSM). Pentru a preveni problemele de singularitate în FTSM, o suprafață Fast Nonsingular Terminal Sliding Mode (FNTSM) F este proiectat când |qei| < ψ.

Introducerea unui Fixed-Time Extended State Observer (FxESO) implică proiectarea ecuațiilor dinamice pentru eroarea de observare, permițând estimarea incertitudinilor. În cele din urmă, pe baza FTNSM și FxESO, un controler de navă spațială este proiectat pentru a obține convergența și stabilitatea într-un timp finit.

În urma acestuia, autorul a stabilit un prototip virtual și a efectuat analize de simulare numerică a dinamicii și controlului relevante. teorii. Studiul a relevat faptul că, după manevrele de atitudine a navelor spațiale, sistemul s-a stabilizat treptat.

Totuși, în tijele flexibile existau încă vibrații, împiedicând strângerea completă a membranei, rezultând încrețiri continue pe suprafața membranei. În plus, controlerul FNTSM + FxESO a fost comparat cu controlerul Nonsingular Terminal Sliding Mode (NTSM) + Expansion Observer (ESO) și au fost analizate erorile de atitudine sub acest controler.

Rezultatele indică faptul că FNTSM + Controlerul FxESO aduce nava spațială la atitudinea dorită după 10 secunde, ceea ce este cu aproximativ 25 de secunde mai rapid în comparație cu controlerul NTSM + ESO. Acest lucru îmbunătățește semnificativ viteza de convergență a erorii de atitudine a sistemului.

În plus, acest controler poate suprima în mod eficient vibrațiile de mare amplitudine, menținând eroarea de atitudine la starea de echilibru la magnitudinea de 10-4. Acest lucru demonstrează performanța ridicată a eficienței, preciziei și stabilității controlerului propus.


(Fluierul)


Linkul direct catre Petitie

CEREM NATIONALIZAREA TUTUROR RESURSELOR NATURALE ALE ROMANIEI ! - Initiativa Legislativa care are nevoie de 500.000 de semnaturi - Semneaza si tu !

Comentarii:


Adauga Comentariu



Citiți și cele mai căutate articole de pe Fluierul:

_ Bănci smart, cu panouri fotovoltaice şi internet wireless, instalate în centrul istoric din Braşov

_ Ministrul francez de interne Darmanin nu poate fi urmărit penal pentru acuzații de viol, a spus instanța supremă

_ Rishi Sunak spune că a permite copiilor să-și schimbe sexul „nu este un act neutru”, înaintea unui raport de referință care se așteaptă să spună că copiii care cred că sunt trans pot avea probleme de sănătate mintală

_ Tot ce poate merge prost cu sânii tăi - și ce să faci în privința asta: ghidul definitiv al DR PHILIPPA KAYE

_ Cutremur din Taiwan: un om de știință cutremur despre ceea ce știm până acum și ce se poate întâmpla în continuare

_ Porturile maritime s-au dovedit a fi puncte fierbinți de cancer contagios la midii

_ Tragedie când un student de la Eton College moare după ce s-a prăbușit pe terenul de sport în timp ce juca istoricul Field Game - în timp ce școala de 50.000 de lire sterline pe an îi aduce un omagiu elevului „remarcabil” de anul 13

_ NADINE DORRIES: Ancheta poliției asupra Angelei Rayner NU TREBUIE să fie la Manchester

_ Africa este plină de lilieci, dar fosilele lor sunt rare - de ce contează aceste înregistrări rare

_ Îmi pot repara ipoteca dacă sunt mai puțin de 20.000 GBP de rambursat? RĂSPUNSURI DAVID HOLLINGWORTH

_ Amenzi de aproape 6,3 milioane lei, aplicate de inspectorii de prevenire din ISU anul trecut

_ Romanian processing industry managers expecting moderate increase in production volume over next 3 months

_ Camerele corporale din instanță obțin aprobarea largă a poliției, potrivit sondajului

_ Ducesa de Edinburgh spune că tampoanele și absorbantele trebuie ținute „în afara dulapului”, în timp ce își dezvăluie cu sinceritate propriile provocări în timpul atelierului de la școala de fete din Londra

_ Boc, despre comasarea alegerilor: Bucuroşi le-om duce toate, de-o fi una, de-o fi alta...

_ Două noi specii de ciuperci de apă dulce din China sporesc cunoștințele privind biodiversitatea

_ Profiturile P&G cresc în ciuda impactului din cauza tensiunilor din Orientul Mijlociu

_ Transferul lui Edgar Ié a fost înregistrat - Jucătorul ar putea debuta la meciul cu CFR Cluj

_ Eroul de rugby scoțian, „cel mai sexy jocheu din lume” și o cădere FOARTE publică din grație

_ Ministrului Mediului: Chimcomplex va realiza la Râmnicu Vâlcea o centrală de cogenerare de 108 MW, cu care va fi realizată încălzirea centralizată a oraşului

_ Dovezi de chiralitate fononului din împrăștierea impurităților în izolatorul antiferomagnetic oxid de stronțiu iridiu

_ Ucraina, mișcare importantă, după ce un avion rusesc cu prizonieri a fost doborât

_ Bogăție reală vs pretenții asupra averii: Bitcoin 2020 vs USDollar 1800

_ Sezonul căpuşelor a început cu cel puţin o lună mai devreme, din cauza căldurii

_ Endrick îl alege pe Bobby Charlton în echipa sa de jocuri video și are muzică în suflet - și nici nu știa că a doborât un record! Faceți cunoștință cu băiatul din Brazilia care a furat spectacolul la Wembley

_ Vestea momentului pentru Simona Halep! Românca se poate pregăti de competiţia carierei

_ Rodriguez preia conducerea Romandiei, în timp ce Carapaz învinge înfruntarile montane

_ Vremea se răceşte treptat, dar se încălzeşte spre finalul săptămânii 6 - 12 mai

_ Săptămâna școlară de 4 zile: este o tendință în America... În ciuda rezultatelor îndoielnice

_ S-a terminat - Joe știe și America știe. Acum, MAUREEN CALLAHAN transmite un mesaj năucitor democraților fără spinare: după ACEL discurs național privind accidentul de mașină, menținerea lui Biden în funcție nu este doar nepatriotică... este periculos

_ „Trebuie făcut”: după victoria tribunalului pentru convoiul pentru libertate, canadienii sunt gata să dea în judecată

_ Studiul de laborator creează magnetosferă artificială pentru a explora excitația spontană a emisiilor de cor

_ Thompson îl doboară pe Zverev pentru a ajunge în finala Los Cabos împotriva lui Ruud

_ Înainte de Joe, James și Hunter, a existat stră-străbunicul Moise

_ Kremlinul trece o renumită scriitoare rusă pe lista "agenților străini"

_ Traficul feroviar este reluat între stațiile Leu și Malu Mare din județul Dolj, după ce un tren de marfă a deraiat

_ Primarii de culoare țin întâlnire națională despre criminalitate - discuție închisă publicului

_ Franța oferă poliției un bonus de 1.900 EUR la Jocurile Olimpice pentru a evita greva

_ Accident teribil în București - Un șofer de 25 de ani a intrat cu mașina într-un stâlp / Foto

_ AUR București îl trimite pe Cozmin Gușă la statut: Candidatul validat internat e Mihai Enache

_ „Produse chimice pentru totdeauna”: parlamentarii francezi aprobă interzicerea produselor PFAS

_ Tehnologia nouă surprinde markerii bolii într-o clipă: viitorul diagnosticului precoce

_ Cătălin Cîrstoiu: 'Nu am luat decizia de a face un pas înapoi!'

_ Între mega-străzile din Bangkok, răsar „parcuri de buzunar”.

_ Dezvăluirea originii diferențelor neașteptate între stelele binare gigantice

_ Clotilde Armand a anunţat că a cerut verificări la departamentul de Urbanism al primăriei în contextul celor două incendii

_ Ai grijă unde mergi! Moment de oprire a inimii, șoferul evită pe scurt lovitura frontală după ce a coborât pe o rază de autostradă pe drumul greșit

_ Capitala, sub cod portocaliu de caniculă

_ În interiorul criminalității și corupției industriei petroliere, ca documentar-bombă „Revealed: Bribe, Inc.” dezvăluie partea întunecată a uneia dintre cele mai mari companii de familie din lume

_ Davina McCall își dezvăluie ultimele cuvinte înainte de a fi adormită pentru operație de tumoră pe creier, în timp ce împărtășește mai multe detalii despre operația „îngrijorătoare”

Prăbușirea demografică a României se datorează în integralitatea partidelor sistemului care au condus România 35 de ani

_ VIDEO Negocieri în biroul lui Ciucă: foști USR-iști au încheiat un acord politic cu PNL

_ Dezvăluit: Cum să te muți din Marea Britanie în Australia - și cum ți-ai putea DUBLICA salariul când ajungi acolo. Ești tentat?

_ Man United susține planul lui Sir Jim Ratcliffe de a BULLDOZE Old Trafford și de a construi un nou stadion de ultimă generație pe site... în timp ce clubul înființează un nou grup de lucru condus de Lord Coe și care include Gary Neville

_ „Horse-whisperer”, în vârstă de 70 de ani, acuzată că și-a înjunghiat soțul până la moarte în casa lor de 800.000 de lire sterline „l-a înjunghiat deja cu 26 de ani în urmă, când aveau doar un an de căsătorie”, a auzit instanța.

_ Marvel renunţă la continuarea a trei francize care au avut eşecuri la box office

_ Fleur East naste! Fosta vedetă X Factor își întâmpină primul copil cu soțul Marcel Badiane-Robin după un travaliu FOARTE dramatic

_ Europa a pierdut o mare bătălie cu SUA: 'Devenim mai săraci' / Cinci factori cu rol decisiv

_ Donald Trump pătrunde în rândul regal în timp ce îl atacă pe Prințul Harry pentru că a „trădat-o” regretata Regine – în timp ce Ducele este implicat în bătălia pentru vize pentru SUA după mărturisirea de droguri în Spare

_ RUPTĂ: Texas RINO John Cornyn �și declară candidatura pentru a-l succeda pe Mitch McConnell �n funcția de lider al Senatului GOP


Pag.1 Pag.2 Pag.3 Pag.4 Pag.5 Pag.6 Pag.7
Pag.8 Pag.9 Pag.10 Pag.11 Pag.12 Pag.13 Pag.14 Pag.15
Pag.16 Pag.17 Pag.18 Pag.19 Pag.20 Pag.21 Pag.22 Pag.23
Pag.24 Pag.25 Pag.26 Pag.27 Pag.28 Pag.29 Pag.30 Pag.31
Pag.32 Pag.33 Pag.34 Pag.35 Pag.36 Pag.37 Pag.38 Pag.39
Pag.40 Pag.41 Pag.42 Pag.43 Pag.44 Pag.45 Pag.46 Pag.47
Pag.48 Pag.49 Pag.50 Pag.51 Pag.52 Pag.53 Pag.54 Pag.55
Pag.56

Nr. de articole la aceasta sectiune: 3343, afisate in 56 pagini.